自動化選配系統

一、目前裝配存在問題

　　裝配自動化問題。裝配環節出現異常絕大都是由人工修配操作完成，無法滿足未來無人化裝配需求。

　　裝配效率不高。目前自動化專機彼此孤立、裝配環節出現了異常絕大都是由人工修配操作完成的狀況，滿足不了自動化裝配線作業系統的連續性、流水性、實時性等短時間、大批量需求。

　　產品質量提升。目前隨機配對式裝配系統還停留在滿足裝配工藝標準的基本要求，產品高一致性、高穩定性得不到保障，即使裝配專機精度進一步提升也具有一定瓶頸，制約了產品裝配質量越來越高的要求。

二、自動選配線目標

　　將目前隨機配對式裝配過渡到數字化精準選配

　　實現裝配線自動化、無人化

　　保障裝配流水線作業單元暢通、無間斷

　　提高裝配效率

　　降低廢品率

　　提高裝配質量

三、自動選配線

　　自動選配線由零部件檢測專機、選配專機、裝配專機、質檢專機、流式大數據平臺構成。

　　零部件檢測專機：檢測零部件物理量(重量、重心、質偏等)、電氣量、幾何量等，并與大數據服務器、選配系統相互通信。

　　選配專機：實現零部件裝配的自動選配，與大數據服務器、裝配專機相互通信。

　　裝配專機：實現零部件裝配、自動調節，與大數據服務器、選配系統、質檢專機相互通信。

　　質檢專機：實現裝配后產品的自動測量，與大數據服務器、裝配專機相互通信。

　　流式大數據平臺：實現實時裝配和選配數據處理分析，與選配專機、質檢專機等相互通信。

四.選配算法設計

　　關系模型

　　選配關系信息有兩方面的內容:

　　(1) 零部件的相對位置關系與選配配合關系;

　　(2)選配成產品時零部件間的約束、運動關系。由機械設計、原理知識可知，產品的選配關系主要有四類:配合關系、位置關系、聯接關系和運動關系。

　　層次模型

　　產品是由若干選配體和零件組合而成，而選配體又可由若干個子選配體和零件構成，同時子選配體又可以分解成更低一級子選配體或者零件。層次模型表達了選配體、子選配體及零件之間的父子從屬關系。

　　建立選配信息模型，關系模型可以直觀的反映零部件間的接觸與聯接關系，能夠清楚地表達零部件間的優先約束關系，為選配幾何可行性分析提供支持;層次模型可以為用戶選擇對哪一層零件進行選配規劃提供幫助，不需要關注下一層的結構，使得參與選配規劃零部件的數目大大降低。